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　　竞走是从日常行走的基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。

　　竞走起源于英国，1867年，英国举行了第一次竞走锦标赛。到了19世纪90年代，这项运动在德国盛行起来。1893年举行的维也纳到柏林的竞走比赛，全程长达578公里。1908年，奥运会正式将竞走列为比赛项目。从1961年起，每年举行卢迦诺杯竞走比赛，以后发展成为世界杯赛，男选手争夺卢迦诺杯，女选手角逐爱斯堡恩杯
　　竞走比赛最先出现于1775年至1800年间的英国，有些更是日以继夜地进行。竞走於1908年的奥运会正式成为比赛项目，并且分为3500米及10千米两种赛程，后来亦出现过3000米及10000米的赛事。1932年的奥运会首次加入50千米竞走的公路赛，而10000米竞走则在跑道上进行。自1956年起，20千米及50千米竞走正式成为奥运会的比赛项目，并且在公路上进行。女子竞走比赛始於1932年的捷克，直至1992年的奥运会，女子10千米竞步才正式成为比赛项目，而且也是在公路上进行，结果由中国的运动员陈跃玲夺得首面的奥运女子竞走金牌。此外，中国的女子竞走运动员如閰红、徐永久、李素杰、关平、金冰洁、徐跃玲等，亦曾多次刷新5000米及10000米竞走的世界纪录。
　　19世纪初，英国出现步行比赛的活动。19世纪末，部分欧洲国家盛行从一个城市到另一个城市的竞走旅行。1866年英国业余体育俱乐部举行首次冠军赛，距离为7英里。竞走分场地竞走和公路竞走两种。场地竞走设世界纪录；公路竞走因路面起伏等不可控因素较多，成绩可比性差，故仅设世界最好成绩。运动员行进时，两脚必须与地面保持不间断接触，不准同时腾空，着地的支撑腿膝关节应有一瞬间的伸直，不得弯曲。比赛时，运动员出现腾空或膝关节弯曲，均给予严重警告，受3次严重警告即取消比赛资格。1908年首次进入奥运会，当时的距离是3500米和10英里。此后几届奥运会距离有所不同，有过3000米、10公里等，从1956年奥运会起定为20公里(1956年列入)、50公里(1932年列入)。女子竞走于1992年才被列入奥运会，距离为10公里，2000年奥运会改为20公里。
　　两脚交替走步的田径运动。比赛在田径场或公路上进行。在奥运会和重大田径比赛中男子有20千米、50千米公路竞走、20千米田径场地竞走 ；女子有5千米田径场地竞走、10千米公路竞走。竞走与跑的根本区别在于走步时两脚必须与地面轮换接触，不能有腾空阶段。田径比赛规则规定：每步中，运动员在后脚离地之前，前脚必须着地，脚落地时，该腿必须有一瞬间的伸直。竞走运动员在比赛途中，如违犯了上述规定，第一次犯规裁判员举白旗给竞走比赛予警告，若再次犯规，裁判员举起红旗，取消其比赛资格。运动员在最后1圈犯规，可根据具体情况给予警告或直接取消其比赛资格。腿部动作是竞走技术的主要环节。前迈的腿在脚落地时要伸直，用脚跟先着地，这样可增大步长并能减小着地的制动。随着另一腿蹬地，身体重心前移，出现了单腿支撑阶段。当身体重心移至伸直的支撑腿上时，后腿屈膝摆至体侧。在人体经过垂直部位后，支撑腿由全部着地过渡到脚尖，在摆动腿前摆的配合下完成下一步的后蹬。摆动腿随着骨盆沿身体纵轴的转动，屈膝前摆，脚离地面始终较低。腿前摆时应柔和地伸直膝关节，小腿依惯性前摆并用足跟着地。此时形成短暂的双脚支撑姿势。人体重心在向前运动过程中不应有明显起伏，当重心投影点与前腿支点一致时，又出现了下一步的垂直姿势，接着又开始新的用力蹬地动作。运动员应做到步幅大、频率高，善于协调肌肉的用力和放松，走步要朴实、自然，省力而无多余动作，两脚落地的足迹应保持在一条直线上。竞走时，运动员躯干自然伸直或稍前倾。两臂屈肘约90°，在体侧做前后协调有力的摆动，两臂配合下肢动作调节走的速度，走步时身体重心尽量做向前的直线运动，过大的上下起伏和左右摇摆不利于提高走速，也会消耗较多能量。现代竞走技术中的鲜明特点是突出骨盆沿身体纵轴的前后转动。举行20千米以上竞走比赛时，每隔5千米设一饮料供给站。饮料以橘汁、加糖浓茶、葡萄糖及少量食盐配成。

　　竞走技术的基本要求：
　　1、步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，移动速度快，实效性高。
　　2、动作自然、协调、节奏感强、轻松省力、经济性好。
　　3、双脚不能同时离地。
　　普通走步的速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。竞走规则要求，支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，这样就能保证用双脚支撑，不会出现腾空现象，这是走和跑的根本区别。
　　竞走的速度取决于步频和步长。普通走每分钟约为一百到一百二十步，而竞走可达一百八十到二百步，优秀的竞走运动员每分钟超过二百步。普通走的步长一般是七十到八十厘米，竞走的步长可达九十到一百一十厘米，身材高大的运动员的一步是一百二十厘米左右。
　　普通走，每步一般需要0.50—0.55秒，而竞走每步只需要0.27—0.32秒，甚至还要少一些。因此，这就加大了肌肉紧张和放松交替工作的困难程度，需要在训练中很好地解决。
　　步长和步频是相互制约的。加大步长相对地会影响步频，加快步频也会影响步长。一般应保证一定步长的前提下提高步频。过分加大步长，会给有关肌肉加重负担和增加紧张程度，过多消耗体力，容易引起疲劳，而且也不利于步频的加快。加快步频是依靠腿部肌肉的力量和中枢神经系统的作用，其潜在力是比较大的。
　　竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，但缩短双脚支撑时间是主要的，而缩短单脚支撑时间其效果是不明显的。

　　竞走比赛有两个核心规则。首先，竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。
　　比赛中有6～9名专职的竞走裁判员监督运动员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。当竞走裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。

　　奥运会 大项 小项 奖牌 国家/地区 运动员/运动队 英文名称
　　第一届——第三届没有设置竞走项目
　　第四届奥运会 开幕时间:1908年4月27日 闭幕时间:1908年10月31日 举办地:英国伦敦
　　1908年伦敦 田径 男子10英里竞走 金牌 英国 乔治-拉尔纳 George Larner
　　第五届奥运会 开幕时间:1912年5月5日 闭幕时间:1912年7月27日 举办地:瑞典斯德哥尔摩
　　1912年斯德哥尔摩 田径 男子10公里竞走 金牌 加拿大 乔-古尔丁 George Goulding
　　第六届奥运会 柏林(因一战停办)
　　第七届奥运会 开幕时间:1920年4月20日 闭幕时间:1920年9月12日 举办地:比利时安特卫普
　　1920年安特卫普 田径 男子10公里竞走 金牌 意大利 乌-弗里杰里奥 Ugo Frigerio
　　第八届奥运会 开幕时间:1924年5月4日 闭幕时间:1924年7月27日 举办地:法国巴黎
　　1924年巴黎 田径 男子10公里竞走 金牌 意大利 弗里杰里奥 FRIGERIO- Ugo
　　第九届奥运会荷兰阿姆斯特丹 无竞走
　　第十届奥运会 开幕时间:1932年7月30日 闭幕时间:1932年8月14日 举办地:美国洛杉矶
　　1932年洛杉矶 田径 男子50公里竞走 金牌 英国 托-格林 Thomas Green
　　第十一届奥运会 开幕时间:1936年8月1日 闭幕时间:1936年8月16日 举办地:德国柏林
　　1936年柏林 田径 男子50公里竞走 金牌 英国 哈-惠特洛克 Harold Whitlock
　　第十二届奥运会 先东京，后赫尔辛基(因二战停办)
　　第十三届奥运会 伦敦(因二战停办)
　　第十四届奥运会 开幕时间:1948年7月29日 闭幕时间:1948年8月14日 举办地:英国伦敦
　　1948年伦敦 田径 男子10公里竞走 金牌 瑞典 约-米卡尔松 John Mikaelsson
　　1948年伦敦 田径 男子50公里竞走 金牌 瑞典 约-延伦 John Ljunggren
　　第十五届奥运会 开幕时间:1952年7月19日 闭幕时间:1952年8月3日 举办地:芬兰赫尔辛基
　　1952年赫尔辛基 田径 男子10公里竞走 金牌 瑞典 约-米卡尔松 John Mikaelsson
　　1952年赫尔辛基 田径 男子5000米 铜牌 联邦德国 赫-谢德 Herbert Schade
　　第十六届奥运会澳大利亚墨尔本无竞走
　　第十七届奥运会 开幕时间:1960年8月25日 闭幕时间:1960年9月11日 举办地:意大利罗马
　　1960年罗马 田径 男子20公里竞走 金牌 苏联 弗-戈卢布尼奇 Vladimir Golubnichiy
　　1960年罗马 田径 男子50公里竞走 金牌 英国 唐-汤普森 Donald Thompson
　　第十八届奥运会 开幕时间:1964年10月10日 闭幕时间:1964年10月24日 举办地:日本东京
　　1964年东京 田径 男子20公里竞走 金牌 英国 肯-马修斯 Kenneth Matthews
　　1964年东京 田径 男子50公里竞走 金牌 意大利 阿-帕米奇 Abdon Pamich
　　第十九届奥运会 开幕时间:1968年10月12日 闭幕时间:1968年10月27日 举办地: 墨西哥城
　　1968年墨西哥 田径 男子20公里竞走 金牌 南斯拉夫 弗-戈卢布尼奇 Vladimir Golubnichiy
　　1968年墨西哥 田径 男子50公里竞走 金牌 苏联 克-赫内 Christoph Hohne
　　第二十届奥运会 开幕时间:1972年8月26日 闭幕时间:1972年9月11日 举办地:德国慕尼黑
　　1972年慕尼黑 田径 男子20公里竞走 金牌 民主德国 弗兰克尔-皮特 FRENKEL Peter
　　1972年慕尼黑 田径 男子50公里竞走 金牌 联邦德国 康恩博格-贝纳德 KANNENBERG Bernd
　　第二十一届奥运会 开幕时间:1976年7月17日 闭幕时间:1976年8月1日 举办地:加拿大蒙特利尔
　　1976年蒙特利尔 田径 男子20公里竞走 金牌 墨西哥 丹-鲍蒂斯塔 Daniel Bautista
　　第二十二届奥运会 开幕时间:1980年7月19日 闭幕时间:1980年8月3日 举办地:苏联莫斯科
　　1980年莫斯科 田径 男子20公里竞走 金牌 意大利 毛-达米拉诺 Maurizio Damilano
　　1980年莫斯科 田径 男子50公里竞走 金牌 民主德国 黑-高德尔 Hartwig Gauder
　　第二十三届奥运会 开幕时间:1984年7月28日 闭幕时间:1984年8月12日 举办地:美国洛杉矶
　　1984年洛杉矶 田径 男子20公里竞走 金牌 墨西哥 埃-坎托
　　1984年洛杉矶 田径 男子50公里竞走 金牌 墨西哥 劳-冈萨雷斯
　　第二十四届奥运会 开幕时间:1988年9月17日 闭幕时间:1988年10月2日 举办地:韩国汉城
　　1988年汉城 田径 男子20公里竞走 金牌 捷克斯洛伐克 普里比利内克 Jozef Pribilinec
　　1988年汉城 田径 男子50公里竞走 金牌 苏联 伊万年科 Vyacheslav Ivanenko
　　第二十五届奥运会 开幕时间:1992年7月25日 闭幕时间:1992年8月9日 举办地:西班牙巴塞罗纳
　　1992年巴塞罗那 田径 女子10公里竞走 金牌 中国 陈跃玲 Yueling Chen
　　1992年巴塞罗那 田径 男子20公里竞走 金牌 西班牙 普拉萨 Daniel Plaza
　　1992年巴塞罗那 田径 男子50公里竞走 金牌 独联体 安-佩洛夫 Andrey Perlov
　　第二十六届奥运会 开幕时间:1996年7月19日 闭幕时间:1996年8月4日 举办地:美国亚特兰大
　　1996年亚特兰大 田径 女子10公里竞走 金牌 俄罗斯 叶连娜-尼古拉耶娃 Yelena Nikolayeva
　　1996年亚特兰大 田径 男子20公里竞走 金牌 厄瓜多尔 赫费尔松-佩雷斯 Jefferson Pérez
　　1996年亚特兰大 田径 男子50公里竞走 金牌 波兰 罗伯特-科热尼奥夫斯基 Robert Korzeniowski
　　第二十七届奥运会 开幕时间:2000年7月19日 闭幕时间:2000年8月4日 举办地:澳大利亚悉尼
　　2000年悉尼 田径 女子20公里竞走 金牌 中国 王丽萍 Liping Wang
　　2000年悉尼 田径 男子20公里竞走 金牌 波兰 柯泽尼欧斯基-罗伯特 KORZENIOWSKI- Robert
　　2000年悉尼 田径 男子50公里竞走 金牌 波兰 柯泽尼欧斯基-罗伯特 KORZENIOWSKI- Robert
　　第二十八届奥运会 开幕时间:2004年8月13日 闭幕时间:2004年8月29日 举办地:希腊雅典
　　2004年雅典 田径 女子20公里竞走 金牌 希腊 塔索梅丽卡
　　2004年雅典 田径 男子20公里竞走 金牌 意大利 布鲁纳蒂 BRUGNETTI Ivano
　　2004年雅典 田径 男子50公里竞走 金牌 波兰 考岑尼奥斯基

　　5公里竞走
　　1984年以21分41秒的成绩，我国选手徐永久创造了女子5公里竞走世界最好成绩。同年在挪威国际竞走邀请赛中，我国另一名选手阎红创造了21分40秒3的新纪录。1986年，在全国秋季竞走比赛中，我国选手关平以21分10秒55的成绩创这一项目世界最好成绩。
　　5000米竞走
　　1986年，在燕舞杯北京国际田径邀请赛上，我国选手李素杰以21分34秒37的成绩打破5000米竞走世界纪录。1990年6月23日前东德选手安德斯在罗斯托克创造了20分07秒52的世界纪录。1996年2月25日澳大利亚选手克里·萨克斯比－琼娜在澳大利亚霍巴特田径大奖赛上创造了20分13秒26的新纪录。2002年7月13日，爱沙尼亚选手吉兰.奥苏利文在都柏林将这一纪录提高到20分02秒60。
　　10公里竞走
　　男女10公里竞走分别于1912年斯德哥尔摩、1992年巴塞罗那奥运会成为奥运会正式比赛项目。
　　1983年我国选手徐永久创造了女子10公里竞走世界最好成绩。同年，我国另一名选手阎红在丹麦国际竞走公开赛上创造了45分39秒5的新纪录。1984年，我国选手关平在全国春季马拉松、竞走比赛中，以44分28秒的成绩创女子10公里竞走世界最好成绩。1987年徐永久又以44分26秒5的成绩将这一成绩改写。同年，在河北举行的全国竞走邀请赛上，陈跃玲将这一纪录再次改写为43分52秒1。1996年4月20日俄罗斯选手叶·尼科拉耶娃在全国锦标赛上创造了41分04秒的新最好成绩。
　　10000米竞走
　　女子10000米竞走的世界纪录是1990年7月24日前苏联选手雷斯基娜在西雅图创造的41分56秒21。
　　20000米竞走
　　女子20000米竞走的世界纪录是2001年9月6日俄罗斯选手伊万诺娃在布里斯班创造的1小时26分52秒3。
　　20公里竞走
　　男女20公里竞走分别于1956年墨尔本奥运会、2000年悉尼奥运会成为奥运会正式比赛项目。
　　1984年5月5日，墨西哥选手坎托在卑尔根创造了1小时18分40秒的20公里世界最好成绩。捷克的布莱扎克1990年9月16日在海德逊以1小时18分13秒刷新了这一成绩。1994年5月7日，墨西哥选手塞桂拉在卑尔根创造了1小时17分25秒6的20000米世界纪录。
　　2003年8月23日，1996年奥运冠军、三届世锦赛冠军、厄瓜多尔名将杰弗森·佩雷兹(Jefferson Pérez)在巴黎第九届世界IAAF世界体育锦标赛上，以1小时17分21秒的成绩创造了该项新的世界纪录。
　　2007年9月29日，在俄罗斯萨兰斯克举行的2007年国际田联竞走年终总决赛男子20公里竞走比赛中，主场作战的俄罗斯选手卡纳金以1小时17分16秒的成绩打破了世界纪录。萨兰斯克的当地气温在15摄氏度左右，最重要的是，没有风的干扰。卡纳金从一开始就保持领先 ，他以19分25秒的完成前5公里的比赛，领先第二名8秒。并且，卡纳金将自己的领先优势保持到最后。22岁的俄罗斯人激动不已：“这很疯狂！我从来没想过会破世界纪录。当还有最后一圈时，我意识到自己有破纪录的可能，然后我的教练还在警告我千万别犯规。”他的教练威克特-格金也表示自己从来没想过自己的弟子能破世界纪录，但也表示：卡纳金是个非常优秀的选手，他能参加50公里、20公里等任意距离的比赛，并能赢下来。
　　2008年6月8日，在俄罗斯西部城市萨兰斯克举行的全国锦标赛上，谢尔盖·莫洛佐夫(Sergey Morozov)打破了其同胞卡纳金的纪录，将这个纪录改写为1小时16分43秒。莫洛佐夫刚刚20岁，此前他在2005年获得世界青年万米冠军，去年获得欧洲青年冠军。这次参加20公里竞走，也是他第一次参加此项目的角逐。卡纳金在周日的比赛中也有不俗的表现，跑入了1小时17分以内，以1小时16分53秒的成绩屈居亚军。亚尔冈金获得第三名，成绩为1小时20分01秒。毫无疑问，莫洛佐夫与卡纳金这对青春组合，将成为俄罗斯在该项目上冲击奥运金牌的“双保险”。
　　女子20公里竞走的世界最好成绩曾由我国选手刘红宇保持，成绩为1小时27分30秒。2005年8月7日，在第10届田径世锦赛上，俄罗斯选手伊万诺娃以1小时25分41秒的成绩夺得冠军，这一成绩同时打破了由王妍与尼克拉耶娃共同保持的1小时26分22秒的世界纪录。
　　50000米竞走
　　1996年9月29日，法国选手图坦在埃利库尔创造了3小时40分57秒9的男子50000米竞走世界纪录。
　　50公里竞走
　　1932年洛杉矶奥运会上，首次设立了男子50公里竞走比赛。
　　1979年5月25日，墨西哥选手冈萨雷斯在卑尔根创造了3小时41分38秒4的世界最好成绩。1989年8月5日，俄罗斯的皮尔洛夫在彼德堡以3小时37分41秒刷新了这一成绩。
　　2003年8月26日，波兰选手科热日尼奥夫斯基在法国举行的第九届世界田径锦标赛中夺得男子50公里竞走冠军，并打破了世界纪录。科热日尼奥夫斯基的世界新纪录成绩是3小时36分03秒。2008年5月11日，在俄罗斯举行的第23届竞走世界杯比赛中，俄罗斯的尼泽戈罗托夫以3小时34分13秒打破了世界纪录，成为50公里竞走第一个走近3小时35分的运动员。与此同时，本届世界杯该项目比赛的前六名，均走近了3小时48分，前三名的成绩均在3小时38分之内，整体水平远高于2007年大阪世锦赛。
　　2008年8月22日，在北京奥运会上男子50公里竞走决赛中，意大利选手施瓦策以3小时37分09秒的成绩，打破奥运会纪录，并夺得冠军。