位置自动控制发表评论(0)编辑词条

　　位置自动控制    (automatic position control)

　　在金属材料塑性加工过程中对被控对象的位置按设定值所进行的自动控制。即在指定时刻将被控对象的位置自动地控制到预先给定的目标位置上，使被控对象控制后的位置与目标位置之差保持在允许的偏差范围之内，简称APC。由于所要求的位置量是预先给定的，故又称为预设定位置自动控制，或叫作APC设定。APC一般由被控对象(例如轧机压下机构)、位置检测环节、直接数字控制(DDC)计算机、速度控制装置、执行机构(液压装置或电动机)等构成位置闭环控制系统。

控制方式 

      通过计算机对位置进行直接数字控制的称为DDC-APC，一般用于压下位置、立辊和侧导板开口度、夹送辊和助卷辊辊缝设定、轧辊速度设定、推钢机和出钢机行程等的控制。通过存储程序控制装置(SPC)进行位置控制的称为SPC-APC，初轧、型钢、钢管和厚板等生产由于操作工艺特点所限，不便于进行高级的预设定定位控制，而采用SPC-APC。通过可编程序控制器(PLC)进行位置控制的称为PLC-APC，它是以微处理机为基础的可编程序控制器，便于组成控制功能分散的控制系统。

控制装置 

      在实际应用中，一般采用下列装置进行位置的直接控制：速度自动调节器(SAR)的控制装置，应用于控制精度高的场合；直流恒压速度调节器(DCCP)的控制装置，应用于控制精度要求不高和动作不太频繁的场合；脉冲电机调节速度变阻器(SSRH)的控制装置，应用于调速精度高、速度偏差较小的场合；采用液压控制装置来实现位置控制，应用于调速精度很高的场合。

提高位置控制精度和可靠性的措施是：消除间隙对控制精度的影响；为了保证设定可靠，应进行必要的重复设定；为了避免偶然事件发生，必须检查控制回路联锁条件是否得到满足。